對話IHS智觸 CEO 唐宙明：觸覺技術的應用給醫(yī)療教培、智能座艙和智能制造等領域帶來新突破

文/ VRAR星球 Vivi

眾所周知，皮膚是人體最大的感知器官，它富含感知神經末梢，能夠感知到溫度、壓力、材質和形狀等信息，這使我們能夠從多個維度感受到外界的變化。

隨著科技的高速發(fā)展，視覺和聽覺已經被各種各樣科技產品所滿足，但是想讓自己的產品擁有更加逼真的沉浸式體驗，就需要觸覺技術的進一步加持。蘋果Vision Pro的發(fā)布，將XR技術的應用推向了又一個制高點，也越來越多人關注觸覺技術可以提供的潛在價值。

觸覺技術的應用其實很早就開始了，從線性馬達裝配到手機上實現(xiàn)多種觸覺提醒，到能夠與虛擬3D模型交互和感知的柔性仿真觸覺體驗，觸覺技術都將推動各個應用領域的顯著發(fā)展?？萍既τ|覺技術的討論，早已快進至如何落地以及真正改變人們的生活。

觸覺技術的發(fā)展，正成為下一代人機交互不可忽視的關鍵變量。

當下，各行業(yè)都逐漸意識到，觸覺技術的發(fā)展可能具有顛覆性的影響：在這條道路上，誰能持續(xù)穩(wěn)定地前行，同時保持較高的速度，就有可能抓住機遇，實現(xiàn)超越，進而對市場格局產生積極影響。

隨著越來越多的企業(yè)對觸覺技術有了更加深入的認知，市場需求日益顯現(xiàn)，一個核心問題逐漸浮出水面：在現(xiàn)代世界中，觸覺技術之所以顯得如此不可或缺，正是因為它在推動各行各業(yè)的發(fā)展與革新中發(fā)揮著舉足輕重的作用，更為各行業(yè)帶來了全新的商業(yè)模式和發(fā)展機遇。

近日，IHS智觸 CEO 唐宙明接受了 VRAR星球的獨家專訪，對觸覺技術的市場應用最新進展、IHS智觸的創(chuàng)業(yè)初衷以及對未來的技術研發(fā)和市場拓展等問題進行了深入探討。

IHS智觸 CEO 唐宙明

創(chuàng)業(yè)，就是做一件有意義且有挑戰(zhàn)的事

和 IHS智觸 CEO 身份形成反差的是，唐宙明頗為低調——他幾乎很少出席論壇活動，最近一次接受媒體采訪則是在去年年初。

IHS智觸是唐宙明在2017年末創(chuàng)立的，基于唐宙明多年的醫(yī)療機器人及觸覺仿真系統(tǒng)相關領域的研究經驗，深刻意識到不管是在醫(yī)療、汽車、工業(yè)還是娛樂等賽道，觸覺技術的應用都會給這個行業(yè)帶來又一次的革新，創(chuàng)造出更多可能性。

提前押注觸覺交互領域，這一決策的背后，或許與唐宙明的超前思維以及對產品的深度重視密不可分。

時間拉回到 2007 年，唐宙明來到西蒙弗雷澤大學工程科學學院繼續(xù)深造，專業(yè)是機器人技術與控制工程（SFU&UBC 聯(lián)合辦學項目）。期間，唐宙明不僅掌握了學術知識、軟件開發(fā)能力、業(yè)界人脈，也對觸覺技術商業(yè)化和市場等方面有了較深的認知、理解，為之后實戰(zhàn)奠定了理論基礎。

完成學業(yè)后，唐宙明先后加入HP惠普旗下的泰瑞蒂斯公司以及美國微芯 Microchip 公司工作，專職負責系統(tǒng)芯片驗證及設計。這兩家芯片公司的工作經歷不僅讓唐宙明具備了軟件和硬件的開發(fā)能力，也為后來創(chuàng)業(yè)進行觸覺系統(tǒng)的軟硬件全棧開發(fā)打下了堅實的實戰(zhàn)經驗。

彼時，全球觸覺技術還處于懵懂的探索階段，現(xiàn)實中尚缺乏可落地的商業(yè)化運用場景。于是，經過多年實踐工作的磨練和沉淀，唐宙明的創(chuàng)業(yè)想法逐漸清晰并開始落地。2017年10月，唐宙明獲得了元真創(chuàng)投500萬的種子輪融資，正式創(chuàng)立 IHS智觸。

“創(chuàng)業(yè)的初衷就是想做一件有意義且有挑戰(zhàn)的事情，當時我深刻的體會到了觸覺技術可以影響和提升各個應用賽道中的用戶體驗、關鍵功能。在醫(yī)療培訓領域，觸覺技術的應用對于受訓者的肌肉記憶和手眼一體的培訓能夠發(fā)揮的作用是至關重要的?！碧浦婷髡f道。

一場助力醫(yī)療教培市場的新變革

從技術角度來看，智能觸覺技術在具體應用中可分為感知層、操控層與交互層。目前國內對觸覺技術的應用主要集中在兩個方面，一個是對精確觸覺數(shù)據(jù)進行檢測識別的感知層，另一個是通過傳感器和執(zhí)行器配合實現(xiàn)精細操控的操控層，這兩者的競爭焦點都在于觸覺傳感器和觸覺執(zhí)行器。

不同的是，IHS智觸的核心競爭力體現(xiàn)在最為復雜的交互層，本質是基于獨創(chuàng)的底層觸覺協(xié)議構筑的人機交互系統(tǒng)，由硬件+軟件+算法組成，成功將觸覺感知與反饋打通，形成觸覺交互回路，以此打造出雙向信息交換的人機交互閉環(huán)系統(tǒng)。

底層技術平臺能夠解決哪些問題？據(jù)唐宙明介紹，“底層技術平臺在硬件方面能夠適配到各種應用場景中，無論是醫(yī)療領域手術方面對精度、維度要求比較高的場景，還是像大眾化如游戲、娛樂、社交類的應用場景，載體都是觸覺終端。目前我們在終端科研平臺技術方面，已經實現(xiàn)了內鏡手術教培機器人的量產，并可實現(xiàn)與VR內容實時交互的六種維度的柔性力反饋，最高可實現(xiàn)0.01毫米運動交互精度以及0.01N觸覺交互精度。”

通過交談中可以了解到，不同于以科研成果產出為導向的科研機構，IHS智觸始終將關注點集中在智能觸覺技術的商業(yè)化應用上。IHS智觸在商業(yè)化的進程上，首先將核心技術應用在模擬醫(yī)學領域，團隊自主研發(fā)出依多訓?內鏡手術教培機器人，并投放市場實現(xiàn)商業(yè)化落地。

據(jù)悉，依多訓?內鏡手術教培機器人是IHS智觸核心技術的集中體現(xiàn)，成功打造出首款仿生級的視觸覺交互終端。該產品主要應用于消化內科和呼吸內科的手術教學培訓，可同時滿足胃鏡、腸鏡和支氣管鏡的基礎教學和高級手術模塊的教培任務。以消化系統(tǒng)為例，胃部、腸道和食道等器官的物理性質差異會帶來不同的觸覺交互體驗，IHS智觸的內鏡手術教培機器人可對各器官及病灶進行細致且經數(shù)字化校準的觸覺建模，同時通過自研的觸覺控制算法實時補償摩擦力、系統(tǒng)能量等要素，還原手術過程中器械與人體組織接觸、碰撞等觸覺感受。

在推出依多訓?內鏡手術教培機器人產品后，IHS智觸在觸覺技術商業(yè)化落地上邁出了重要的一步。據(jù)唐宙明透露，產品針對國內多種常見病例案例進行手術仿真模擬的開發(fā)，并且手術仿真的觸覺還原在維度上和精度上都超越了國外主流競品，而且得益于團隊具備全棧自主研發(fā)的能力，依多訓?內鏡手術教培機器人相比國外主流競品在價格上有了巨大的優(yōu)勢。

截至目前，IHS智觸已與昆明市兒童醫(yī)院、深圳大學附屬華南醫(yī)院、南方醫(yī)科大學深圳醫(yī)院等二十余家三甲醫(yī)院達成合作，完成了十余臺手術教培設備的交付，同時有30余臺產品預備交付中，訂單金額近三千萬。

IHS智觸能夠擁有今天的成就，離不開我們擁有一支由多位中加資深技術及市場專家組成的國際化團隊， 在中國深圳及加拿大溫哥華設立雙中心，團隊具備全棧自主研發(fā)能力，并掌握硬件設計、軟件開發(fā)、3D建模和AI算法的全部知識產權。

發(fā)力新領域，引領觸覺技術應用延伸

IHS智觸卓越的技術實力和創(chuàng)新能力，也引起了投資者們的關注。

去年7月，IHS智觸完成Pre-A輪的融資，投資方為海南高睫。此前IHS智觸已連續(xù)完成天使+輪、戰(zhàn)略投資兩輪融資，融資情況喜人，表明了投資者對IHS智觸的前景充滿信心。關于今年是否有新的融資進展，據(jù)唐宙明透露，今年將開啟A輪融資計劃，目前已有接近10家機構正在做預盡調。

與此同時，IHS智觸也在探索觸覺交互技術在更多場景的落地可能性。

據(jù)唐宙明透露，IHS智觸也致力于將觸覺交互技術落地在汽車智能座艙領域。近些年，汽車電動化趨勢勢不可擋，多家新勢力車企的出現(xiàn)伴隨著市場一次又一次的洗牌，每一次的洗牌都預示著消費風向的變化?，F(xiàn)在廣大消費者也對汽車智能化提出了更高的要求，隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，無實體按鍵成為了內飾設計的趨勢，而五感交互的合理布置，對于改善汽車駕乘體驗有著非常關鍵的影響，其中觸覺交互的應用在智能座艙中有著舉足輕重的作用。

唐宙明表示，“IHS智能觸覺+技術平臺，能夠幫助主機廠和集成商為各類汽車智能座艙觸覺交互場景提供解決方案，包括不限于智能表面、虛擬按鍵、座椅、方向盤等各類應用場景。集科技、實用和美觀于一身的智能觸覺交互模塊，能夠為用戶提升駕駛體驗和乘坐體驗，滿足駕駛員和乘員對于安全、舒適、娛樂等個性化的需求?！?/p>

目前IHS智觸與十余家國內外知名車企進行了深入的溝通和研討，多家車企對觸覺技術應用在智能座艙所帶來的優(yōu)勢和解決的痛點都非?？春茫敢庠诤罄m(xù)進行更深入的技術交流和合作探討?！?/p>

談及接下來公司還有哪些新的應用領域或產品計劃時，唐宙明表示，“第一個是能夠在立足于目前已商業(yè)化的內鏡手術教培機器人，將我們的垂直研發(fā)做好，比如手術高級模塊的打造和智能培訓流程的建立，挖掘客戶真正的需求，引領模擬醫(yī)學教育的改革。

此外，在觸覺底層技術平臺方面，我們將打造XR場景SDK，觸覺終端SDK，以及連接兩端SDK的觸覺交互協(xié)議。XR場景SDK擁有嵌入了觸覺數(shù)據(jù)的3D模型以及碰撞和力反饋系統(tǒng)。觸覺終端SDK擁有多種觸覺控制算法來實時調節(jié)XR場景發(fā)送的觸覺數(shù)據(jù)以及多維度觸覺呈現(xiàn)驅動。以上觸覺底層平臺上的SDK模塊將支持我們將核心技術很好的嵌入到各個商業(yè)應用領域中間?！?/p>

小結

IHS智觸作為觸覺技術的引領者，一直致力于將觸覺技術實現(xiàn)場景化應用落地，在推動觸覺技術應用的普及中發(fā)揮著重要的作用。這將對未來IHS智觸在觸覺技術領域中的領導者地位打下堅實的基礎，把目標錨定在解決用戶需求，讓技術真正可落地并實現(xiàn)應用。

在智能觸覺這件事上，IHS智觸選擇了一條更務實、開放的道路。如今，像IHS智觸這樣的企業(yè)尤為難得。

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