河北省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃指出,到2025年要“基本建成制造強(qiáng)省”“形成鋼鐵和裝備制造兩個萬億級產(chǎn)業(yè)”,在這一目標(biāo)的推動下,河北省實現(xiàn)鋼鐵產(chǎn)量全國遙遙領(lǐng)先,鋼鐵產(chǎn)業(yè)鏈下游相關(guān)企業(yè)(諸如橋梁、船舶、機(jī)械設(shè)備、建筑鋼結(jié)構(gòu)等)也越來越多,甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“世界500強(qiáng)企業(yè)”。
與用鋼行業(yè)關(guān)系緊密的工藝是——焊接,優(yōu)秀的焊工師傅可以憑著一己之力,讓成品質(zhì)量實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。然而,對現(xiàn)在的年輕人來說,高溫、焊花飛濺的焊接車間明顯沒有特別的吸引力,培養(yǎng)工匠級的優(yōu)秀焊工自然越來越難。
項目背景:響應(yīng)高質(zhì)量發(fā)展,推動焊接裝備革新
位于河北邯鄲的客戶,專注于瀝青/水泥混凝土攪拌等機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn),成立至今已近20年,已經(jīng)成長為國內(nèi)筑養(yǎng)路行業(yè)的骨干企業(yè),但也同樣面臨著“焊工招募難、老齡化、培養(yǎng)難”等問題。為此,客戶積極響應(yīng)政府“高質(zhì)量發(fā)展”要求,采用先進(jìn)的技術(shù)裝備,推動焊接作業(yè)升級改造。
基于大族機(jī)器人E10L-Pro協(xié)作機(jī)器人及自動化焊接設(shè)備打造的焊機(jī)機(jī)器人,具有簡單易用、靈活、高效且焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢,能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點,幫助客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出,也是促進(jìn)焊接行業(yè)實現(xiàn)“手工”到“自動”轉(zhuǎn)變革新的強(qiáng)勁動力。
方案優(yōu)勢:大族機(jī)器人更適合焊接應(yīng)用
如前所述,焊接機(jī)器人的核心任務(wù)是彌補(bǔ)焊工人力不足,讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領(lǐng),快速投產(chǎn),在這一方面大族機(jī)器人優(yōu)勢明顯——
客戶選用的E10L-Pro協(xié)作機(jī)器人具備一體化末端力控能力,車間操作人員拖拽示教時僅需3N以內(nèi)的拖拽力,即可將焊槍輕松拖拽到指定位置;拖拽過程中,配合機(jī)械臂末端按鍵,可以快速完成焊接運動位置、焊接模板、運動軌跡設(shè)置,快速進(jìn)行焊接作業(yè)。示教完成后,支持長時間、不間斷連續(xù)進(jìn)行焊接,工人只需要定期上料、下料即可?!拔覀冊诳蛻艉附榆囬g進(jìn)行反復(fù)測算,經(jīng)過簡單培訓(xùn)后,普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作,達(dá)到客戶預(yù)期?!贝送?,客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務(wù)建立、啟動,操作同樣簡單、便捷。
在客戶焊接車間,法蘭焊接需求相對較多。大型攪拌站會用到許多焊接法蘭,它們起到連接作用,是關(guān)鍵受力部位之一,又長期暴露在外,所以對焊接質(zhì)量要求很高。大族機(jī)器人Elfin-Pro系列在滿載滿速工況下,重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm,軌跡精度同樣卓越,因此在進(jìn)行圓弧形軌跡運動時,焊槍能夠精準(zhǔn)貼合焊縫,焊接速度、精度均十分穩(wěn)定且出色。大族機(jī)器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術(shù),確保焊接精準(zhǔn)。
最后,大族機(jī)器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機(jī)。在焊接作業(yè)過程中,能夠精準(zhǔn)控制焊接電流、送絲機(jī)速度等,最大限度地避免出現(xiàn)咬邊、氣孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對于傳統(tǒng)手工焊,機(jī)器人焊接不受經(jīng)驗、情緒影響,焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件里,大族機(jī)器人E10L-Pro交出了“焊縫成型美觀、規(guī)整”的答卷,得到客戶認(rèn)可。
焊接操作簡單、焊接過程精準(zhǔn)穩(wěn)定、焊接質(zhì)量令人滿意……對于從事機(jī)械設(shè)備制造的廠家來說,協(xié)作型焊接機(jī)器人確實帶來了令人振奮的好消息,讓焊接自動化升級改造有了明確的方向。當(dāng)然,大族機(jī)器人也將繼續(xù)創(chuàng)新、不斷優(yōu)化,讓焊接變得更簡單、更高效。
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