寬凳科技亮相上海車(chē)展 大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)引發(fā)關(guān)注

4月18日，以“共創(chuàng)•美好生活”為主題的第十八屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)正式拉開(kāi)帷幕，不僅集中展示了世界汽車(chē)工業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展成果，再次唱響了“美好生活”主旋律，更將積極擁抱行業(yè)未來(lái)，為全球車(chē)市帶來(lái)機(jī)遇和信心。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，除了各大車(chē)企廠商攜旗下重磅新車(chē)悉數(shù)亮相之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也格外引人注目，構(gòu)成了本屆上海車(chē)展另一道獨(dú)特的風(fēng)景線。其中，專(zhuān)注于高精地圖研發(fā)的創(chuàng)新科技企業(yè)寬凳科技攜大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)、高精地圖產(chǎn)品矩陣及自主研發(fā)的采集系統(tǒng)C-6620驚艷亮相。

寬凳科技吸取各方經(jīng)驗(yàn)積極創(chuàng)新，以視覺(jué)為主的技術(shù)路線在實(shí)現(xiàn)高精度的同時(shí)，在大規(guī)模組網(wǎng)和自動(dòng)化處理等方面有了質(zhì)的突破，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛-高精地圖領(lǐng)域綜合解決方案服務(wù)商。

“落地”是高精地圖的關(guān)鍵詞

每一次產(chǎn)業(yè)的革命，都需要各種技術(shù)、各種環(huán)境條件的聚合同時(shí)到位才能爆發(fā)一個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。高精地圖，更像是介于車(chē)和公路之間的產(chǎn)物，它為整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)提供了新的平臺(tái)。

“落地”無(wú)疑就是高精地圖的關(guān)鍵詞。但是目前高精地圖真正在自動(dòng)駕駛車(chē)上使用卻很少，這主要是因?yàn)榇蟛糠謭D商都在講概念，這也無(wú)形中制約了整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。要想快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，就得掌握核心技術(shù)并且快速拿出合格的高精地圖產(chǎn)品。-

高精地圖要求精度控制在20厘米以內(nèi)，當(dāng)車(chē)道標(biāo)記被遮擋物覆蓋，或者前方車(chē)輛擋住自動(dòng)駕駛汽車(chē)的視線時(shí)，高精地圖可以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)。寬凳科技是目前少有的可以拿出合格高精地圖產(chǎn)品的公司。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿坦言，“除了高精地圖，寬凳不做任何其他的東西。這背后不光是創(chuàng)業(yè)公司精力的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛里面交叉競(jìng)爭(zhēng)的太多了。我們支持大家把整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提升，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛在L3上影響最大的還是可靠的高精度地圖。”在當(dāng)下這個(gè)高精地圖商業(yè)化落地的重要時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，寬凳科技要更“專(zhuān)注”。

大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)，助力自動(dòng)駕駛落地

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖+高精定位，是不可缺少的“兩翼”。本次車(chē)展上，寬凳科技展示了三大核心技術(shù)：高精度圖像識(shí)別技術(shù)、基于人工智能大規(guī)模自動(dòng)融合和融合視覺(jué)高精度定位。

寬凳科技在地圖處理過(guò)程中充分運(yùn)用了AI技術(shù)，通過(guò)對(duì)不同城市場(chǎng)景，不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車(chē)道網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。道路上的各種地物，包括車(chē)道線、地面標(biāo)志，交通標(biāo)志等道路設(shè)施的精準(zhǔn)位置信息和語(yǔ)義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整和準(zhǔn)確的展示。劉駿介紹： “目前，這套人工智能技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動(dòng)化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。”

　　上海莘莊橋高精地圖

展會(huì)上，寬凳科技還帶來(lái)了高精度的“車(chē)道級(jí)定位”展示。通過(guò)高精地圖+高精定位相結(jié)合，能夠大幅提升定位精度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置及軌跡獲取，減少行車(chē)安全隱患，提供一種全新的輔助駕駛體驗(yàn)。

劉駿介紹說(shuō)：“高精定位一方面幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和車(chē)輛控制提供準(zhǔn)確的車(chē)輛位置和姿態(tài);同時(shí)可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準(zhǔn)確的檢測(cè)和跟蹤結(jié)果。定位精度越高，自動(dòng)駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實(shí)現(xiàn)高精定位。”

另外，寬凳還展示了最新研發(fā)的高精地圖采集系統(tǒng)C-6620。該設(shè)備集成了多個(gè)工業(yè)級(jí)相機(jī)和高精度GNSS+INS采集模塊，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高精度的地理信息收集和測(cè)量，并且還在不斷的進(jìn)行研發(fā)與迭代，以求測(cè)量精度更加精確。這種設(shè)備的好處就在于與采集車(chē)是分離式的，需要到哪個(gè)城市去采集，只需要帶設(shè)備去現(xiàn)場(chǎng)租車(chē)即可，省去了很多不必要的麻煩，也節(jié)省了采購(gòu)車(chē)的成本。

　　寬凳科技最新研發(fā)的高精地圖采集系統(tǒng)C-6620

高精地圖產(chǎn)品矩陣齊亮相

本屆車(chē)展上，寬凳科技還帶來(lái)了包括厘米級(jí)別的高精度前裝地圖方案、高精度定位、眾包地圖云解決方案。

其中，高精度前裝地圖方案除了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包括車(chē)道線類(lèi)型、車(chē)道寬度、路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、道路邊緣類(lèi)型等數(shù)據(jù)，其精度已經(jīng)達(dá)到了厘米級(jí)別，并且已經(jīng)突破了量產(chǎn)瓶頸。而高精定位模塊，通過(guò)攝像頭獲取圖像并通過(guò)感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖做比較，再結(jié)合GPS, IMU和輪速信號(hào)，得到車(chē)輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。最后，眾包模塊分為車(chē)端和云端兩部分，車(chē)端采集矢量化地圖、位姿等信息傳回云端，通過(guò)智能化區(qū)域分割、層級(jí)空間聚類(lèi)等，輸出高精地圖，解決了采集成本、更新頻次等問(wèn)題。

如今，隨著時(shí)間的不斷推進(jìn)，技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想。但想要真正地加速汽車(chē)智能化時(shí)代的到來(lái)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程，大力發(fā)展高精地圖是必不可少的，這樣才能使自動(dòng)駕駛盡快造福人類(lèi)。

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