據(jù)各大媒體報道,2019年1月8日至1月11日的CES展上,國內領先機器人定位導航研發(fā)企業(yè)思嵐科技受邀參展,將重點展示旗下智能行走方案。而曾獲“最佳商用機器人獎”的ZEUS也將重磅出席此次盛會。
ZEUS是思嵐科技于2015年推出的商用服務機器人開發(fā)平臺,擁有了ZEUS,就相當于擁有了標準化的機器人自主導航解決方案?？勺寵C器人直接實現(xiàn)智能行走,所謂的智能行走就是實現(xiàn)機器人自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能。
1.定位建圖
ZEUS采用國內領先的SLAM技術,不僅知道周邊環(huán)境,還能識別自己在哪,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖。
2.路徑規(guī)劃
除了采用SLAM技術外,還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導航算法,更能靈活的規(guī)劃行走路線。
當雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時,將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓。
3.自主避障 在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后,配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),可實現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。
除了為機器人提供最基本的行走能力外,ZEUS還支持第三方應用擴展,提供外擴硬件支持,可幫助縮短機器人廠商的研發(fā)周期,大大節(jié)省研發(fā)成本。
機器人想要實現(xiàn)智能行走,自主定位導航是其最核心、最必不可少的技術,而深耕機器人定位導航領域多年的思嵐科技,在實現(xiàn)機器人環(huán)境感知、繪圖、定位、避障等方面已占據(jù)領先地位,此次的CES展上,除了見證ZEUS的魅力,我們還將有機會欣賞思嵐科技更多核心技術。據(jù)悉,思嵐科技展品將會集中亮相CES“AI&Robot”展區(qū),2019年1月8日至1月11日我們不見不散!
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