構(gòu)建未來科技生態(tài)，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne亮相

2022年8月11日，小米秋季新品發(fā)布會在京舉行，除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版等重磅產(chǎn)品首發(fā)，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是繼去年小米仿生四足機(jī)器人Cyberdog后，小米機(jī)器人Cyber家族的新成員，內(nèi)部藝名“鐵大”，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先技術(shù)能力。

全棧自研，“小米科技生態(tài)”新成果

“CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后有無數(shù)的軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，投入巨大?！毙∶准瘓F(tuán)創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。

CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人。相比于仿生四足機(jī)器人而言，人形機(jī)器人機(jī)械復(fù)雜度更高，需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與各關(guān)節(jié)電機(jī)性能息息相關(guān)，而人形機(jī)器人對于電機(jī)的要求則更為苛刻，需要在盡可能小體積的前提下，爆發(fā)出更強(qiáng)勁的動(dòng)能，以CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例，小米自研了一枚重量僅為500g，額定輸出扭矩高達(dá)30n·m的高效電機(jī)，保證上肢靈活性。CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5KG重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能?？傮w而言CyberOne是一個(gè)小腦發(fā)達(dá)、運(yùn)動(dòng)能力超強(qiáng)的人形機(jī)器人。

和人一樣，視覺是人形仿生機(jī)器人感知環(huán)境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。CyberOne在與外界溝通交流方面，搭載了自研MiAI環(huán)境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)85中環(huán)境音識別和6大類45種人類情緒識別，CyberOne能夠陪你一起開心，也能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱。以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，并且配合OLED顯示模組，進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。

探索不止，讓機(jī)器人走進(jìn)人們的生活

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機(jī)器人則是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的終極目標(biāo)。相比于以機(jī)械能力見長的工業(yè)機(jī)器人，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過程。在對仿生人形機(jī)器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好的服務(wù)于人。

CyberOne的研發(fā)就是小米打造一個(gè)“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程。從智能手機(jī)到可穿戴設(shè)備、智能家居，再到智能制造、智能電動(dòng)汽車以及仿生機(jī)器人，小米正在構(gòu)建不斷延展的科技場景，圍繞人的生活和工作，更好為人服務(wù)，更緊密連接人和萬物，形成不斷進(jìn)化的小米科技生態(tài)。

雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來智能機(jī)器人一定會走進(jìn)人們的生活”。

CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。各領(lǐng)域的技術(shù)突破也將催生更多的應(yīng)用場景落地，例如以機(jī)械性能為核心的工業(yè)機(jī)器人、以情感識別技術(shù)為核心的家庭陪伴機(jī)器人、以大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)為核心的公共服務(wù)機(jī)器人等。未來將會在越來越多的小米產(chǎn)品上看到CyberOne的影子。

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