2021年4月2日，小鵬G3迎來OTA升級，Xmart OS 對應版本號為1.9.2。升級完成后的小鵬G3全系將新增舒享駕乘模式，新增 XPILOT 2.5 輔助駕駛安全測試并優(yōu)化輔助駕駛安全提示；小鵬G3i及G3升級大屏車型新增用戶習慣設置組、第三方應用數(shù)據(jù)清除功能，優(yōu)化座椅加熱和通風控制邏輯、智能導航、智能語音等功能。部分升級功能需搭載相應硬件，請以銷售實車為準。
XPILOT 2.5行車功能：進一步優(yōu)化XPILOT2.5行車功能，新增XPILOT2.5駕駛輔助安全測試，該測試將通過簡單且實用的方式，讓用戶更好的了解在使用自動駕駛輔助時的正確操作規(guī)劃，強化安全意識。同時，XPILOT2.5還優(yōu)化了自動駕駛輔助安全提示功能，讓用戶使用XPILOT 2.5功能時有更全面的安全保障。
舒享駕乘模式：新增舒享駕乘模式，在駕駛過程中系統(tǒng)會智能匹配車輛的加速性能和能量回收強度，避免因加速過快和能量回收過強之間頻繁轉(zhuǎn)換帶來的不適體驗，讓用戶可以獲得更加舒適的駕乘感受。
用戶習慣設置組功能：新增用戶習慣設置組功能。用戶點擊車機上的車主賬號頭像即可將當前主駕座椅位置、外后視鏡角度、門窗鎖和氛圍燈等多項功能狀態(tài)儲存為用戶習慣設置組，該功能可儲存多個用戶習慣設置組，用戶每次駕駛前都可以根據(jù)當前狀態(tài)選擇不同的習慣設置組，滿足多樣化的需求。
應用數(shù)據(jù)清除功能：新增第三方應用清除數(shù)據(jù)功能，大屏因三方應用開啟過多或使用時間過長出現(xiàn)卡頓時，用戶可使用該功能解決，讓車機大屏可以像手機一樣做定期的數(shù)據(jù)清理，同時，該功能還可以重置三方應用權限設置。
智能語音：進一步優(yōu)化AI語音助手，通過呼叫“你好，小P”即可打開關閉透明底盤、3D視角攝像頭及相冊，同時，支持語音切換不同音效與調(diào)節(jié)聲場位置，讓用戶車內(nèi)駕乘更便捷。
智能導航：進一步優(yōu)化車載智能導航，優(yōu)化算路界面顯示路線偏好信息。提升用戶使用免費超充的體驗：優(yōu)化了地圖界面，車機大屏地圖上可以顯示包括小鵬汽車自營站點及部分合作站點在內(nèi)的免費充電站點，用戶選擇更方便；優(yōu)化小鵬汽車自營充電站的地鎖升降體驗，在車機地圖上選擇自營充電站后，在彈出卡片找到「車位」，點擊進入站點詳情頁后，選擇對應地鎖下降，即可泊入車位進行免費充電。
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