小鵬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛Beta版體驗(yàn)：論軟件，這臺(tái)量產(chǎn)車可能是第一

最新消息，小鵬汽車預(yù)計(jì)在2021年春節(jié)前向P7用戶上線「NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛」——不！跳！票！

這意味著小鵬是特斯拉FSD外，第一臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車、高速上自動(dòng)變道、上下閘道的國產(chǎn)量產(chǎn)車型。基本上人類司機(jī)能在高速上完成的操作，P7都可以實(shí)現(xiàn)，并且可以根據(jù)規(guī)定限速，安全行駛、自動(dòng)調(diào)節(jié)。

1月13日，小鵬汽車邀請(qǐng)媒體們?cè)囻{NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的的Beta版本，而就在去年11月，小鵬NGP尚處在「工程版」階段，和此次Beta版本相差12個(gè)大版本更新、91個(gè)小版本更新。

按照小鵬工程師透露，Beta版NGP最接近即將在量產(chǎn)車上推送的版本，如果一切順利，小鵬將在春節(jié)前通過OTA向p7推送（助力春運(yùn)）。

一、安全底線：

小鵬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛Beta版為何如此自信，首先依賴于P7特有的360度雙重感知系統(tǒng)，「視覺」結(jié)合「高精地圖」，對(duì)全場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，讓車知道：車在哪、路在哪，以及車和路的相對(duì)位置。

在我們此前測(cè)試中，有些廠商的領(lǐng)航系統(tǒng)因進(jìn)入隧道而失去GPS定位，出現(xiàn)自動(dòng)退出領(lǐng)航輔助的情況。而P7不會(huì)， 在隧道中仍可以繼續(xù)啟用NGP，保持80邁時(shí)速安全通過。

一、NGP上車測(cè)試：

小鵬的工作人員一再強(qiáng)調(diào)讓我們下載官方APP并完成測(cè)試。

「NGP安全測(cè)試」做下來，需要先看完5分鐘入門視頻，并回答幾道「放水」明顯的單選，讓你在不那么嚴(yán)肅（甚至想笑）的情況下，牢記「隨時(shí)人工干預(yù)」的重要性——即便P7應(yīng)付不過來，駕駛員只輕點(diǎn)剎車、繼續(xù)按日常開就沒啥大問題。順便提醒各位，輔助駕駛本身是給人帶來輕松和簡單，至少目前還不能取代你的駕駛直覺，所以，請(qǐng)優(yōu)先相信自己。

三、大曲率閘道：

遇到前方閘道，小鵬NGP是如何應(yīng)對(duì)的呢？

體感上，車輛減速和人類司機(jī)相似，分階段性降到60邁附近。回看錄像，P7速錄和行車距離曲線大致如下：

而老司機(jī)都知道，大曲率彎道一直對(duì)輔助系統(tǒng)是個(gè)挑戰(zhàn)，以往遇到大曲率彎，我們會(huì)提前退出輔助駕駛模式，雙手接管。

試駕過程中，P7沒有一次讓我們失望。90公里，我們遇到4條大曲率閘道，小鵬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛都能完整通過，直至回到主路。

最后，試駕全程90公里的NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛體驗(yàn)下來，整體令人舒適，盡管這條路上大型貨運(yùn)車輛不少，但這臺(tái)P7一直和他們保持安全距離，相處融洽。

同樣，此次試駕后小鵬的同學(xué)們收集了媒體、分析師們發(fā)現(xiàn)的BUG。我也分享了兩個(gè)：

·Bug_ 1垂直墻面的識(shí)別（特殊的施工路段）

施工障礙物往往不在高精地圖數(shù)據(jù)內(nèi)，車輛需要視覺識(shí)別后做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。這類障礙的問題在于「隨機(jī)和多變」。

舉個(gè)例子，P7現(xiàn)在能完美視覺識(shí)別雪糕筒，后臺(tái)算法需要做什么？小鵬工程師告訴我：需要從零“學(xué)習(xí)”80種雪糕筒識(shí)別。所以，等P7能夠應(yīng)對(duì)路上所有物體，可能還需要經(jīng)歷數(shù)次OTA。

·Bug _ 2限速與駕駛員習(xí)慣差距之間的過渡

有些閘道獨(dú)立于主路，主路120限速，閘道60。試駕當(dāng)天遇到一條，左二、右一（如圖）閘道口。

人類駕駛員習(xí)慣將左二當(dāng)做主路開，入口處仍保持70-80邁勻速，P7的反應(yīng)則顯得有些「敏感」，在最后200米從100邁減到60邁，很符合限速規(guī)則，沒錯(cuò)，但這臺(tái)車要和無數(shù)人類司機(jī)一同上路，這類特殊路段，軟件應(yīng)該和人類司機(jī)有相同減速習(xí)慣。或者添加減速提醒，讓駕駛員做好準(zhǔn)備。

目前，特斯拉有NOA，蔚來有NOP，小鵬有NGP。整體感受下來，我覺得三款領(lǐng)航輔助駕駛方案里小鵬NGP勝出的概率最大，這里不光是雙重感知帶來的安全自信，更是這套軟件對(duì)于車輛、速度、轉(zhuǎn)向把控之細(xì)膩。之后，NGP還會(huì)有那些令人驚喜的更新呢，我們拭目以待。

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