01，一只仿生手背后的科技與溫度
一群哈佛的科學(xué)家，足足花了八年時(shí)間，做了一款給殘疾人使用的智能義肢。
10月22日，杭州第4屆亞殘運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)，左臂缺失的中國(guó)游泳隊(duì)徐佳玲用“意念”控制一只智能仿生手，嫻熟連貫地完成了五指并攏、拇指內(nèi)收、單手抓握火炬的一系列動(dòng)作。
她高擎火炬走向主火炬塔“潮涌”前：輕輕俯身，一邊向觀眾揮舞右手，一邊將緊握火炬的智能仿生手自然前傾，緩慢靠近火種，穩(wěn)穩(wěn)點(diǎn)燃圣火。接著，徐佳玲挺直身體，將仿生手臂回收胸前，重新高擎火炬。
整個(gè)過(guò)程自然舒適、流暢寫(xiě)意，毫不拖泥帶水、更無(wú)半點(diǎn)違和，仿佛這是一只與她血脈相連的“真手”。
火炬接力組最初計(jì)劃將徐佳玲放在第一棒，當(dāng)導(dǎo)演組看到了仿生手背后展現(xiàn)的科技力量與人文關(guān)懷后，他們臨時(shí)起意決定將點(diǎn)燃圣火中更有難度、更具歷史意義的最后一棒交到了徐佳玲手中。
世界上第一個(gè)由腦機(jī)接口智能仿生手點(diǎn)燃的國(guó)際體育賽事圣火，在杭州誕生了。它的制造者，是一家名為BrainCo強(qiáng)腦科技的低調(diào)的腦機(jī)接口公司。
不止徐佳玲，亞殘運(yùn)會(huì)上淳安站第79棒火炬手葉金燕、蕭山站第15棒火炬手張超凡，也都曾穿戴BrainCo智能仿生產(chǎn)品完成火炬接力。
在賽場(chǎng)之外，徐佳玲們共同的期許是，“戴著它，重新燃?jí)?、?lsquo;掌”’人生，擁抱更美好的生活!”
同樣因?yàn)檫@只智能仿生手改變命運(yùn)的，還有古月。大學(xué)畢業(yè)后意外失去左手，讓古月的人生一下子跌到谷底。他曾因打不開(kāi)礦泉水瓶暴跳如雷，也曾因一個(gè)陌生目光沮喪不已。“我一度想把自己關(guān)在家里，與這個(gè)社會(huì)隔絕，甚至是告別.......”
上帝關(guān)上了一扇窗，也打開(kāi)了一扇門(mén)。佩戴上智能仿生手后，搬箱子，擰瓶蓋，系鞋帶，甚至是攀巖，寫(xiě)字，彈鋼琴......一只手足矣!
如今，古月已經(jīng)結(jié)婚生子，勵(lì)志的人生仿佛電影腳本。他也成為了BrainCo產(chǎn)品經(jīng)理，余生要從受助到助人。徐佳玲點(diǎn)燃火炬的那只假手，便是古月從頭到尾陪伴她進(jìn)行練習(xí)測(cè)試的。
這只智能仿生手的工作邏輯是：通過(guò)檢測(cè)佩戴者的神經(jīng)電和肌肉電信號(hào)，經(jīng)過(guò)算法分析猜測(cè)大腦的運(yùn)動(dòng)意圖，再轉(zhuǎn)化為控制指令，做出佩戴者想要做的動(dòng)作。傳統(tǒng)假肢只能讀取肌電信號(hào)，做簡(jiǎn)單的開(kāi)合動(dòng)作，這款智能仿生手加入了對(duì)復(fù)雜神經(jīng)信號(hào)的解析，能夠準(zhǔn)確“猜”出大腦所想，讓每根手指實(shí)現(xiàn)了精細(xì)運(yùn)動(dòng)。
BrainCo創(chuàng)始人韓璧丞舉過(guò)一個(gè)例子，“殘障者本質(zhì)是切斷了神經(jīng)信號(hào)的傳遞流程，補(bǔ)上一只捕捉信號(hào)的仿生手，就可以重新把信號(hào)橋搭起來(lái)，實(shí)現(xiàn)‘斷臂重造’的神話(huà)。”
但造手要比造車(chē)難。“因?yàn)楹笳咭呀?jīng)有完整供應(yīng)鏈，但造手要從0開(kāi)始。”從某種意義上來(lái)說(shuō)，人手可以被視作一個(gè)高度復(fù)雜的生化機(jī)械裝置，掌控手所需要的大腦皮層面積，是掌控軀干所需要的大腦皮層面積的3倍。創(chuàng)造一個(gè)“手”，讓它與大腦對(duì)接，接受來(lái)自大腦皮層的精細(xì)操作指令，做出非常精細(xì)的動(dòng)作，更是難上加難。
與此同時(shí)，通過(guò)國(guó)產(chǎn)化替代、模塊化生產(chǎn)制造、集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等手段控制造價(jià)，這款手的價(jià)格已經(jīng)被壓縮到同類(lèi)型進(jìn)口產(chǎn)品的五分之一到七分之一。
2022年，它成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)拿到美國(guó)FDA(美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局)認(rèn)證的非侵入式腦機(jī)接口產(chǎn)品。
作為締造者的韓璧丞曾表示：“這款看起來(lái)很“鋼鐵俠”的仿生手，我們已經(jīng)做了八年，目前還在迭代。” 如今，韓璧丞和他的團(tuán)隊(duì)正在研究觸覺(jué)反饋，未來(lái)希望讓殘疾人“摸”到溫度、觸感以及紋理。
智能仿生手，只是BrainCo腦科學(xué)研究與應(yīng)用的一個(gè)縮影。創(chuàng)業(yè)至今，這家公司以腦科學(xué)為基，耗資數(shù)億，實(shí)現(xiàn)了腦電讀取材料、傳感器、AI算法的突破，并結(jié)合采集到的巨量神經(jīng)元信息，鑄就了其技術(shù)的最強(qiáng)硬核。
02，Neuralink迎來(lái)最強(qiáng)中國(guó)對(duì)手
資本，天然愛(ài)機(jī)會(huì)與風(fēng)口。
在全球?yàn)閿?shù)不多融資超過(guò)2億美金的腦機(jī)接口企業(yè)中，一家是馬斯克創(chuàng)辦的Neuralink，另一家便是韓璧丞創(chuàng)辦的BrainCo強(qiáng)腦科技。
與馬斯克動(dòng)動(dòng)手指便能攬獲數(shù)億融資相比，BrainCo更像是一個(gè)草根者逆襲，憑借埋頭苦干的長(zhǎng)期主義精神，一刀一槍打動(dòng)了資本市場(chǎng)。相比Neuralink的明星效應(yīng)，BrainCo更有現(xiàn)實(shí)說(shuō)服力。
“我們每輪融資都會(huì)較快close。我們會(huì)優(yōu)先選擇那些立足長(zhǎng)遠(yuǎn)、有足夠耐心的股東。每輪都會(huì)有幾十家機(jī)構(gòu)在搶這個(gè)份額。”資本選擇BrainCo，源于對(duì)其發(fā)展路徑以及長(zhǎng)期價(jià)值追求的認(rèn)可。
在發(fā)展路徑上，BrainCo與Neuralink有著很大不同。Neuralink秉承侵入式理念，聚焦諸如帕金森、癲癇等重度腦疾病，最直接手段便是開(kāi)顱。
基于其更直接、更“暴力”、更硬核的科技觸感，不少人天然認(rèn)為侵入式更具技術(shù)壁壘、更能代表未來(lái)。
Neuralink 在猴子的大腦中成功植入腦機(jī)接口芯片，讓猴子能用“大腦”玩游戲
但事實(shí)是，過(guò)去100年，美國(guó)70%以上的腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室都研究非侵入式，只有不足30%是侵入式。一邊倒的原因首先在于，侵入式得不到充分的人類(lèi)實(shí)驗(yàn)體，90%的實(shí)驗(yàn)樣本都是老鼠、猴子以及豬。還有一個(gè)現(xiàn)實(shí)難題是，植入體內(nèi)的設(shè)備極易引發(fā)感染，結(jié)果不可控。
相比，非侵入式腦機(jī)接口雖不如侵入式對(duì)腦電采集的精準(zhǔn)度高，但它無(wú)創(chuàng)、安全，并能通過(guò)對(duì)材料、算法的持續(xù)突破，彌補(bǔ)信號(hào)精度不足的問(wèn)題。
韓璧丞團(tuán)隊(duì)通過(guò)近十年攻關(guān)，十幾款材料迭代，最終研發(fā)出固態(tài)凝膠電極，該材料可以與皮膚形成良好的接觸界面，在不需涂抹導(dǎo)電膏的情況下獲得低接觸阻抗，以采集高質(zhì)量的腦電信號(hào)，精準(zhǔn)度達(dá)到醫(yī)療級(jí)別。
目前，這款“固態(tài)凝膠電極”與“智能假肢算法機(jī)理”的前沿性仍處于世界前列。
用七年時(shí)間迭代升級(jí)的水凝膠電極
去年，BrainCo實(shí)現(xiàn)了部分產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。如今它正在瞄準(zhǔn)的諸如老年癡呆、自閉癥、睡眠、抑郁癥、焦慮等廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球約有10億人正遭受著各類(lèi)腦疾病的困擾，包含2500萬(wàn)人因脊柱受傷癱瘓，2億中風(fēng)患者，2億慢性癲癇癥患者，有6億人患有慢性抑郁癥......在人類(lèi)醫(yī)療花銷(xiāo)中，腦疾病占了近30%。
相比對(duì)侵入式的審慎態(tài)度，用戶(hù)對(duì)非侵入式態(tài)度更為開(kāi)放，這讓后者形成了自驅(qū)進(jìn)化勢(shì)能。這些應(yīng)用產(chǎn)品的使用者，能將體驗(yàn)及時(shí)完整、源源不斷的反饋給致力于非侵入式腦機(jī)接口的科學(xué)家們，倒逼算法優(yōu)化，智能硬件升級(jí)迭代，最終形成一個(gè)完美的科技進(jìn)化閉環(huán)。
“很多用戶(hù)對(duì)早期仿生手產(chǎn)品給予了很多尖銳意見(jiàn)，這給了我們很大動(dòng)力，最終讓產(chǎn)品變得更好。”韓璧丞曾說(shuō)。
未來(lái)10億腦疾病患者的需求，將是一個(gè)指數(shù)爆炸式的信息交互：一方面有助于BrainCo更好的幫助用戶(hù)，一方面也能讓企業(yè)的技術(shù)底座迅速進(jìn)化。
傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的瓶頸，在一定程度上加速了非侵入式腦機(jī)科學(xué)時(shí)代的來(lái)臨。以老年癡呆為例，盡管美國(guó)有340多種藥物進(jìn)入了臨床，但至今只有一款藥獲批，而美國(guó)平均開(kāi)發(fā)一款藥的成本是20億美金。非侵入式腦機(jī)接口被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為是有望提供老年癡呆癥突破性解決方案的技術(shù)之一。
腦疾病的巨大需求，成就了非侵入式的巨大機(jī)會(huì)。用韓璧丞話(huà)說(shuō)，BrainCo的商業(yè)化路徑便是要“從痛到大”。
“第一階段我們要做一些非常痛的事情，比如做世界上最好的智能假肢，攻破自閉癥的難題;第二階段我們要解決比如睡眠障礙這種困擾大眾的難題。”
這兩個(gè)階段既能影響現(xiàn)實(shí)世界，也能破解商業(yè)難題。
全球腦機(jī)接口之父、侵入式腦機(jī)接口發(fā)明者、BrainCo首席科學(xué)顧問(wèn)米格爾.尼可萊利斯，對(duì)行業(yè)發(fā)展路徑有過(guò)較深的思考實(shí)踐。
早在2003年，米格爾的團(tuán)隊(duì)便做過(guò)類(lèi)似當(dāng)下Neuralink給猴子玩游戲的實(shí)驗(yàn)。
美國(guó)匹茲堡大學(xué)研究人員成功讓猴子操控機(jī)械臂給自己喂食
“我在人和動(dòng)物大腦都做過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們不能總是把電極放進(jìn)去一年后又取出來(lái)。如果取出，會(huì)把健康腦組織一并帶出，大腦會(huì)對(duì)植入物產(chǎn)生反應(yīng)，長(zhǎng)出像膠水一樣的東西”。米格爾近期在上海哈佛大學(xué)校友會(huì)的一場(chǎng)見(jiàn)面會(huì)上，與韓璧丞有過(guò)一次深入對(duì)話(huà)，“我一直認(rèn)為當(dāng)一個(gè)研究涉及全人類(lèi)，或試圖創(chuàng)造一種新療法的時(shí)候，需要具備3個(gè)要點(diǎn)：第一，安全;第二，有效;第三，讓人負(fù)擔(dān)得起。”
米格爾教授與韓璧丞在上海哈佛大學(xué)校友會(huì)對(duì)話(huà)
代表中國(guó)科技力，采取非侵入式路徑、更加關(guān)注真實(shí)世界影響的BrainCo，正在對(duì)Neuralink發(fā)起挑戰(zhàn)。
馬斯克一直在做產(chǎn)業(yè)化落地，比如大腦開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人。韓璧丞曾問(wèn)過(guò)哈佛腦科技中心的教授，如果馬斯克那套手術(shù)機(jī)器人做出來(lái)，你們會(huì)不會(huì)買(mǎi)?他得到了肯定答案，“因?yàn)榘▽W(xué)校、醫(yī)院都真真正正需要這個(gè)東西。”
正如米格爾“Treat 1 billion(治愈十億人)”所展現(xiàn)的宏偉藍(lán)圖，不管是侵入式還是非侵入式，兩者的技術(shù)路徑分野勢(shì)必會(huì)指向同一個(gè)終極目標(biāo)——造福全人類(lèi)。
03，一群腦科學(xué)家誓要改變真實(shí)世界
很難想象，如今估值近百億的BrainCo，起家于哈佛大學(xué)旁的一間小小地下室。
最初BrainCo的團(tuán)隊(duì)邊都是邊讀書(shū)邊創(chuàng)業(yè)，黑夜為他們提供了最難得的時(shí)間與空間。
很多時(shí)候，半夜三四點(diǎn)，韓璧丞和團(tuán)隊(duì)都會(huì)頭帶閃閃發(fā)光電腦電極做實(shí)驗(yàn)，在黑暗中構(gòu)成一副極其“詭異”的畫(huà)面。叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)穆曇羧莵?lái)隔壁美國(guó)老太太的好奇，第二天便有謠言傳出，“有幫中國(guó)學(xué)生為了讓自己更聰明，每天晚上給大腦充電。”
因?yàn)榉浅Ｏ硎芎涂茖W(xué)家一起干事兒，最初資金不足時(shí)，韓璧丞(以及團(tuán)隊(duì)投資人)也會(huì)自掏腰包。
2018年，韓璧丞選擇帶著團(tuán)隊(duì)回國(guó)。彼時(shí)，互聯(lián)網(wǎng)科技仍是國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)的主賽道，因?yàn)樗菀讓?shí)現(xiàn)商業(yè)和資本價(jià)值。但BrainCo選擇了一條更加艱難、更為清苦的智能假肢以及孤獨(dú)癥等細(xì)分領(lǐng)域。
2022年，美國(guó)麻省理工大學(xué)腦與認(rèn)知科學(xué)博士Morteza Sarafyazd入職BrainCo，出任高級(jí)腦科學(xué)家，負(fù)責(zé)公司腦機(jī)接口領(lǐng)域新應(yīng)用的研究和開(kāi)發(fā)。他曾建立一個(gè)統(tǒng)一的框架來(lái)理解層次推理的計(jì)算原理，用于記錄當(dāng)大腦分層推理可能失敗時(shí)大腦皮層的神經(jīng)活動(dòng)，該模型有助于彌合認(rèn)知和系統(tǒng)神經(jīng)科學(xué)研究間的差異，加深人們對(duì)大腦思考機(jī)制的理解。
2019年，Sarafyazd以第一作者身份在《Science》雜志上發(fā)表了這個(gè)研究，成為全球腦機(jī)接口領(lǐng)域極具影響力一篇文章，這也是中國(guó)腦機(jī)接口領(lǐng)域在該雜志發(fā)表的第一篇重要論文。
“腦機(jī)接口這個(gè)領(lǐng)域博士極少，你可以把這些人想象成是特種兵，是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練的一群人?，F(xiàn)在出來(lái)做公司的基本上就是那幾個(gè)頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室里面出來(lái)的人，”韓璧丞表示，“每年Neuralink一定會(huì)從中挖走幾個(gè)，然后是谷歌、蘋(píng)果，我們要跟他們艱難搶人。”
這些腦科學(xué)家之所以聚到一起，跟隨BrainCo走上這條艱難的創(chuàng)業(yè)路，既是源于理想，也是迫于現(xiàn)實(shí)。
在哈佛，有一句流傳較廣的話(huà)，“賺錢(qián)可能是世界上最沒(méi)意思的事”。
“當(dāng)畢業(yè)15年，大家聚在一起，千萬(wàn)不要說(shuō)賺了多少錢(qián)，你要想對(duì)這個(gè)世界產(chǎn)生了什么樣的正向影響。”韓璧丞坦言，“我身邊所有人，包括我在哈佛的同學(xué)，只有很少的一部分人去投行、咨詢(xún)機(jī)構(gòu)，他們大部分都去做一些非常震撼的事情。”
而最震撼的事情，無(wú)非是改變現(xiàn)實(shí)世界。但這種事情，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做不到。
韓璧丞認(rèn)為實(shí)驗(yàn)室與創(chuàng)業(yè)是兩股截然不同的力量。
創(chuàng)業(yè)需要具備改變真實(shí)世界的能力，真正解決問(wèn)題，比如產(chǎn)品要真正可靠、有效，產(chǎn)生某種影響，這比實(shí)驗(yàn)室要難得多。例如殘疾人用到的假肢，就要根據(jù)燒傷、炸傷、車(chē)禍等不同致殘方式做出應(yīng)對(duì)，即便是同類(lèi)型的致殘方式，每個(gè)人體殘留的肌電與神經(jīng)電信號(hào)也都不一樣。要在實(shí)踐中做到千人千面，難度可想而知。
“我們?cè)谧黾僦惴〞r(shí)，都快難哭了。因?yàn)樯窠?jīng)一直在變化，你要開(kāi)發(fā)足夠有難度、有高度的算法才能夠去預(yù)測(cè)它的演變，然后才能去讓這個(gè)人的手越來(lái)越好，而不是越來(lái)越壞。”其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)笑稱(chēng)，做這1個(gè)項(xiàng)目比在 MIT讀10個(gè)博士都難，跟造個(gè)“航空母艦”差不多。
但只要硬著頭皮干，就有改變世界的可能。
一如引爆亞殘運(yùn)會(huì)的智能仿生手見(jiàn)證的那般，BrainCo腦科學(xué)家改變世界的決心與成就，正被全世界看見(jiàn)。
04，加速產(chǎn)業(yè)化，成為新時(shí)代的“電”
10月7日至9日，國(guó)務(wù)院總理李 強(qiáng)在浙江調(diào)研。據(jù)新華社報(bào)道，在強(qiáng)腦科技，李 強(qiáng)總理聽(tīng)取公司創(chuàng)新發(fā)展情況，觀看針對(duì)殘疾、孤獨(dú)癥、睡眠障礙等腦機(jī)接口產(chǎn)品演示。李 強(qiáng)指出，這些產(chǎn)品的造福于民，更加彰顯了科技創(chuàng)新的意義和價(jià)值，希望企業(yè)進(jìn)一步加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用，更好地為人民生命健康服務(wù)。
十四五規(guī)劃后，腦機(jī)接口第一次被明確寫(xiě)在了國(guó)家7項(xiàng)需要攻關(guān)的重點(diǎn)技術(shù)品類(lèi)之內(nèi)，在腦科學(xué)領(lǐng)域第一次明確“腦機(jī)融合”。
韓璧丞也在被推著向前。“8年前我們創(chuàng)立BrainCo的初心，就是希望能夠把科研落地，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。我們給殘疾人做手做腳，讓他們通過(guò)意識(shí)靈活控制手，能活動(dòng)每根手指去生活;能控制腳，每天走像我們正常人一樣走一萬(wàn)步。”
去年，國(guó)內(nèi)首個(gè)高精度腦機(jī)接口產(chǎn)品單品實(shí)現(xiàn)十萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)，意味著消費(fèi)級(jí)腦機(jī)接口設(shè)備的工程和技術(shù)難題已經(jīng)得到有效突破。
2022年，BrainCo實(shí)現(xiàn)高精度腦機(jī)接口產(chǎn)品10萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)
但對(duì)于腦機(jī)接口來(lái)講，如今的應(yīng)用不過(guò)是宇宙中的幾顆星光，未來(lái)腦機(jī)接口技術(shù)還將顛覆我們的認(rèn)知。
或許，腦機(jī)接口技術(shù)就是新時(shí)代的“電”。
一百多年前，人們并不知道電的真實(shí)用途，直到愛(ài)迪生發(fā)明了燈泡、照亮了世界。但電的作用遠(yuǎn)不止照明，如今它已成了所有應(yīng)用場(chǎng)景的基礎(chǔ)設(shè)施。
未來(lái)的某一天，或許人人都將擁有一臺(tái)“腦機(jī)”，腦機(jī)接口技術(shù)也將成為一個(gè)強(qiáng)有力的技術(shù)底座，再次改變世界。
以BrainCo正在研發(fā)的“超人”模式-意念傳輸為例，目前人類(lèi)大腦想法傳輸依靠語(yǔ)言媒介，需要神經(jīng)控制100塊肌肉實(shí)現(xiàn)說(shuō)話(huà)，需要控制34塊肌肉完成打字。但本質(zhì)都是大腦里面產(chǎn)生一個(gè)想法，控制神經(jīng)、肌肉，然后傳輸出去。
“未來(lái)我們解析大腦的細(xì)微想法，或許就像現(xiàn)在解析殘疾人的手指信號(hào)一樣，在手動(dòng)之前我們就能猜出他想動(dòng)哪一個(gè)手指”。在韓璧丞的構(gòu)想中，未來(lái)甚至人們不需要說(shuō)話(huà)、打字，就能夠把大段信息傳遞出去，形成一種“意念交流”。這就是所謂的“超人”模式。
BrainCo正在研發(fā)的新型人機(jī)交互模式
所有產(chǎn)業(yè)落地的前提條件，都來(lái)源于超前的科技想象力以及腳踏實(shí)地改變世界的決心。
在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，腦機(jī)接口賽道或?qū)⒊砷L(zhǎng)為更高級(jí)別“類(lèi)電”基礎(chǔ)設(shè)施。這一賽道也將涌現(xiàn)市值破萬(wàn)億的超級(jí)科技企業(yè)，其中一定會(huì)有中國(guó)本土的“超級(jí)新星”。
在一系列卡脖子難題面前，腦機(jī)接口賽道或許是個(gè)絕佳的突破口，中國(guó)智造正在艱難闖關(guān)、英勇守擂。
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