世衛(wèi)組織調(diào)查顯示,全球每年有超過(guò)125萬(wàn)人因交通事故喪生,而根據(jù)相關(guān)研究,約94%的車禍?zhǔn)侨藶橐蛩卦斐傻?。發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)能減少交通事故的發(fā)生,保障人們的出行安全,在一定程度上解放社會(huì)生產(chǎn)力,成為了當(dāng)前汽車行業(yè)的主要發(fā)展方向。以谷歌、特斯拉和百度為首的國(guó)內(nèi)外科技巨頭也不斷加大對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入,推動(dòng)全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)快速發(fā)展。2018年,谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo宣布完成了1000萬(wàn)英里的公共路面路測(cè);2019年,大眾計(jì)劃向Argon AI投資26億美元,與福特聯(lián)手開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù);國(guó)內(nèi)的百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)于2019年進(jìn)化至5.5版本,并且在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市拿到了自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí),英、德、日、美等國(guó)都出臺(tái)了相應(yīng)的法律法規(guī),以促進(jìn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新。2018 年10月,美國(guó)交通部發(fā)布了《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通:自動(dòng)駕駛汽車3.0》,表示將全面支持自動(dòng)駕駛汽車,并進(jìn)一步研發(fā)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。為了抓住汽車產(chǎn)業(yè)智能化的戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇,我國(guó)也陸續(xù)出臺(tái)了智能駕駛相關(guān)法規(guī)和文件。2019年,由中國(guó)發(fā)起并聯(lián)合歐美日提出的《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》獲得了聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇審議通過(guò)。2020年,我國(guó)11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,該文件意味著我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車正式進(jìn)入發(fā)展快車道。
當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)大多遵循循序漸進(jìn)的發(fā)展路線,即在現(xiàn)有汽車上不斷豐富自動(dòng)駕駛功能,然后逐漸過(guò)渡到完全的自動(dòng)駕駛。根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為5級(jí),分別對(duì)應(yīng)手動(dòng)駕駛,駕駛輔助,部分自動(dòng)化,有條件自動(dòng)化,高度自動(dòng)化以及完全自動(dòng)化,其具體的分類標(biāo)準(zhǔn)如下:
按照自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程,當(dāng)前的自動(dòng)駕駛集中在L2級(jí)別。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測(cè)算,2018年我國(guó)L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率約為20%。而我國(guó)《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》提出到2020年,新車中L2級(jí)別的駕駛輔助系統(tǒng)搭載率要達(dá)到30%以上。
任何技術(shù)的發(fā)展都應(yīng)以滿足人類的需求和愿望為核心,任何一款汽車產(chǎn)品也應(yīng)立足于解決用戶痛點(diǎn)、滿足用戶需求。那么用戶在汽車使用中遇到的痛點(diǎn)是什么?
用戶痛點(diǎn)可以分為三種主要場(chǎng)景,第一個(gè)是長(zhǎng)時(shí)間的高速行駛中,注意力高度集中會(huì)帶來(lái)駕車疲勞;
第二個(gè)是在擁堵情況下,單車道跟車操作會(huì)耗費(fèi)大量精力;
第三個(gè)經(jīng)常遇到的停車和取車難。
而用戶對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求是什么?
我們認(rèn)為現(xiàn)階段用戶需求集中于四個(gè)方面:安全、舒適、個(gè)性化和價(jià)格實(shí)惠。
威馬汽車作為智能汽車頭號(hào)實(shí)力派,以“人本科技”為核心,旨在讓每個(gè)家庭都能擁有智能汽車,讓智能駕駛成為用戶日常,讓用戶享受智能科技帶來(lái)的愉悅出行體驗(yàn),一直在努力探尋著適合中國(guó)大眾用戶的道路。
Living Pilot智行輔助系統(tǒng),看威馬如何守正出奇
在5月10日結(jié)束的威馬暢想日發(fā)布會(huì)上,威馬發(fā)布了自己的年度新車:零接觸智能交互SUV威馬EX5-Z,該車搭載的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)處于L2級(jí)別。盡管有業(yè)內(nèi)頂級(jí)的自動(dòng)駕駛研發(fā)能力,威馬仍遵循了穩(wěn)步漸進(jìn)的發(fā)展路線,沒(méi)有采取急于冒進(jìn)不惜成本的策略,精心打造出這一款同級(jí)功能最齊全的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng),此為“守正”。威馬特別針對(duì)中國(guó)道路實(shí)際駕駛環(huán)境開(kāi)發(fā),綜合考慮了中國(guó)路況、文化和地域差異,使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和可靠性,以此來(lái)獲得本地用戶的支持,此為“出奇”。
Living Pilot系統(tǒng)采用了1個(gè)高清攝像頭+3個(gè)毫米波雷達(dá)+4個(gè)全景攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,通過(guò)20個(gè)硬件的信息融合為輔助駕駛系統(tǒng)提供了感知能力。在同級(jí)車型中這套硬件配置已經(jīng)屬于頂配級(jí)別,甚至達(dá)到了豪華車水準(zhǔn)。12項(xiàng)輔助駕駛功能主要分為Crusing和Safety兩大部分。
ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航是目前最高級(jí)別的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),可以根據(jù)車流情況自動(dòng)調(diào)整車速并與前車保持距離,實(shí)現(xiàn)跟停和跟走。ICA高速巡航車道中央行駛輔助和TJA低速跟車隨行輔助,則分別可以在高速和城市路況下,無(wú)需駕駛員控制方向、油門和剎車,自動(dòng)保證車輛在車道中間行駛,幫助駕駛員輕松應(yīng)對(duì)高速巡航駕駛以及城市擁堵場(chǎng)景,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)駕駛員只需將雙手放在方向盤即可,無(wú)需控制方向、油門和剎車,明顯降低駕駛疲勞程度。APA自動(dòng)泊車輔助則可以自動(dòng)識(shí)別車位并評(píng)估環(huán)境是否滿足停車需求,實(shí)現(xiàn)“脫手脫腳”式自動(dòng)泊車,這幾個(gè)駕駛輔助功能完美解決了用戶在使用汽車時(shí)的三大痛點(diǎn)。
高清攝像頭是智行輔助系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器,
攝像頭記錄的圖像通過(guò)車載計(jì)算機(jī)分析可感知到車輛周邊路況。威馬Living Pilot系統(tǒng)配備的高清攝像頭分辨率為1280*960,具有水平探測(cè)范圍更寬、行人識(shí)別精度更高的特性,
并能同時(shí)識(shí)別16個(gè)物體(汽車、行人、自行車等)及四根車道線,這些信息主要用于TSR交通信息識(shí)別、
LKA車道偏離糾正及
AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。
毫米波雷達(dá)是工作在毫米波頻段的雷達(dá),毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍,所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn):與微波相比,毫米波分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好;與遠(yuǎn)紅外波相比,毫米波受大氣衰減小、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性,
這些特質(zhì)決定了毫米波雷達(dá)具有全天時(shí)全天候的工作能力。毫米波雷達(dá)主要有77GHz和24GHz兩種典型頻段,77GHz雷達(dá)比24GHz雷達(dá)的探測(cè)距離更遠(yuǎn),距離分辨率更高。因此,威馬Living Pilot系統(tǒng)配備三顆77GHz毫米波雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)探測(cè)距離160m,探測(cè)角度90°。車頭配備的毫米波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)探測(cè)與前車的距離,感知的信息用于ACCA自適應(yīng)巡航等功能,而車后部配備的兩顆毫米波雷達(dá)則主要用于BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)、LCA側(cè)后方來(lái)車預(yù)警及RCTA倒車后方穿行預(yù)警。
超聲波雷達(dá)工作原理是通過(guò)發(fā)射超聲波然后測(cè)量反射回來(lái)的時(shí)間,從而判斷障礙物是否存在和與去汽車的距離。
由于超聲波是一種機(jī)械波,其使用效果受外部傳播介質(zhì)的影響很大,因此主要用于探測(cè)近距離障礙物。威馬使用12個(gè)超聲波雷達(dá)來(lái)保證APA自動(dòng)泊車的安全可靠。同時(shí),車輛配置的4顆全景攝像頭可以提供360°的全景影像,能夠在狹窄路段行駛或停車等操作過(guò)程中輔助駕駛者,清晰地觀察到周邊障礙物,例如行人、地鎖等。
盡管Living Pilot系統(tǒng)是威馬汽車與博世強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的產(chǎn)物,也具備了最齊全的駕駛輔助功能,但是如何保證Living Pilot在眾多強(qiáng)者中脫穎而出,這是威馬研發(fā)人員非常在意的問(wèn)題。因此在與博世合作伊始威馬就對(duì)中國(guó)路況、行車習(xí)慣、地域差異以及不同氣候條件進(jìn)行了研究,并做了一系列本土定制開(kāi)發(fā),進(jìn)行了大量實(shí)際道路及場(chǎng)景測(cè)試,最終累計(jì)試驗(yàn)里程達(dá)到了800萬(wàn)公里,積累了超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的路試和驗(yàn)證數(shù)據(jù),使威馬EX5-Z擁有了同級(jí)電動(dòng)車最全的L2級(jí)別駕駛輔助功能,并且對(duì)中國(guó)用戶有高度的適應(yīng)性。
威馬為用戶提供了可與豪華車相媲美的智能科技,但看淡了短時(shí)的利益,采取了利用市場(chǎng)規(guī)模來(lái)分?jǐn)傃邪l(fā)成本的策略,足以表明其將貴族配置向平民化、大眾化普及的志向。
解決用戶需求,看威馬如何細(xì)嗅薔薇
若想達(dá)到同級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的最佳表現(xiàn),僅有硬件是不夠的,還需要在控制決策方面下足功夫。所謂尋常之處可見(jiàn)功力,細(xì)節(jié)之處才見(jiàn)真章,威馬Living Pilot系統(tǒng)的諸多細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都體現(xiàn)了滿足用戶需求的思想,接下來(lái)將詳細(xì)介紹。
○安全性: Living Pilot系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到了駕駛員習(xí)慣,并保留了更大的安全冗余。如將LKA車道偏離的指示燈設(shè)置在與駕駛員眼睛同一高度,這位置明顯比通過(guò)中控大屏提醒更安全;還有ACCA開(kāi)啟后駕駛者應(yīng)保持雙手握住方向盤,如系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)超過(guò)15s沒(méi)有感知到雙手在方向盤上,即會(huì)預(yù)警駕駛員以保證行車安全(L2級(jí)別系統(tǒng)作用時(shí)時(shí)駕駛員需要監(jiān)視);BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能提示燈設(shè)計(jì)在外后視鏡邊緣,這同樣是一種比較安全的設(shè)計(jì)。
○舒適性:威馬車速與車距控制功能可與動(dòng)能回收裝置聯(lián)動(dòng),ACCA開(kāi)啟后,當(dāng)自身與前車間距小于設(shè)定值時(shí),優(yōu)先介入的并非剎車,而是能量回收產(chǎn)生的“制動(dòng)力”,這也是該系統(tǒng)工作時(shí)能夠模擬人工操作,將制動(dòng)力“緩釋”的原因所在。采取這種方案,車輛能夠用能量回收替代大部分減速動(dòng)作,既保證了乘客舒適性又節(jié)約了能源。
○人性化:開(kāi)啟駕駛輔助功能時(shí)設(shè)置了便捷的按鍵操作,所有輔助駕駛相關(guān)的按鍵都在方向盤左側(cè)的區(qū)域,而且標(biāo)識(shí)也非常清晰,開(kāi)啟這套輔助駕駛系統(tǒng)只需要按3個(gè)按鍵。另外,系統(tǒng)的視覺(jué)交互集中在液晶儀表的中央?yún)^(qū)域,在儀表盤上除了會(huì)顯示當(dāng)前輔助駕駛的設(shè)定及限速標(biāo)識(shí)外,還會(huì)顯示檢測(cè)到的車道線及車前方左中右三條車道上的車輛,而且檢測(cè)到的車輛也會(huì)根據(jù)車型的不同顯示不同的圖像,這就使得駕駛者可以通過(guò)儀表上的信息變化,判斷車輛是否識(shí)別到了車道線和障礙物。
○價(jià)格實(shí)惠:特斯拉讓自動(dòng)駕駛活躍在世界人民眼前,而威馬更在意讓每一個(gè)中國(guó)的普羅大眾切實(shí)享受這些技術(shù)。盡管系統(tǒng)成本不亞于特斯拉,但仍然給了中國(guó)用戶一個(gè)相當(dāng)實(shí)惠的價(jià)格,真正做到了“為社會(huì)人,做普惠車”。
毫不夸張的講,無(wú)論是技術(shù)還是價(jià)格角度,威馬都給了國(guó)人最大的誠(chéng)意。
與百度攜手,威馬的自動(dòng)駕駛并不孤單
作為智能汽車頭號(hào)實(shí)力派,威馬一直致力于推進(jìn)自動(dòng)駕駛普及進(jìn)程,在L3、L4等高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了布局與探索。2019年,威馬與百度宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作,雙方將在L3以及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系, 并共同設(shè)立“威馬&Apollo智能汽車聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”,雙方將投入大量人力資源,充分發(fā)揮新興智能電動(dòng)汽車企業(yè)與高科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的各自優(yōu)勢(shì),聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案,合作內(nèi)容涵蓋 ApolloPilot 軟件服務(wù)、車載計(jì)算平臺(tái)硬件方案、高精地圖及自定位服務(wù)、仿真服務(wù)、安全服務(wù)、OTA 服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。
為什么威馬選擇百度作為合作伙伴,這里必須要談一下百度的自動(dòng)駕駛實(shí)力。
百度自2013年便開(kāi)始投入自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。7年來(lái),百度Apollo已經(jīng)成為全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。Navigant Research(簡(jiǎn)稱NR)自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜,是自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)非常具有權(quán)威性的排行榜,NR每年都會(huì)從十個(gè)維度對(duì)全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主流玩家競(jìng)爭(zhēng)力去綜合評(píng)價(jià),其中包括:公司愿景、市場(chǎng)發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營(yíng)銷&銷售&產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量&可靠性、產(chǎn)品組合和長(zhǎng)期投入。百度Apollo從2017年到2020年,一路從第三陣營(yíng)、第二陣營(yíng),最終出現(xiàn)在了行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的位置上,這說(shuō)明百度的技術(shù)實(shí)力不僅是在國(guó)內(nèi)更在全球得到了認(rèn)可。
加州是美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試的圣地,根據(jù)2019年加州路測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)告,百度已經(jīng)完成了108300英里的測(cè)試?yán)锍?,但是百度的Apollo已經(jīng)超越了谷歌Waymo,成為平均每千英里的脫離次數(shù)最少的平臺(tái)。而在國(guó)內(nèi),百度僅在2019年就進(jìn)行了75.4萬(wàn)公里的測(cè)試,還拿到了40張載人測(cè)試車的牌照,這一發(fā)展速度無(wú)疑是驚人的。今年5月26日,百度宣布其位于北京亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的Apollo Park已建造完成,這是目前全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地,該基地的建成將加速推進(jìn)Apollo自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同技術(shù)產(chǎn)品的成熟和應(yīng)用。
百度在全球范圍的自動(dòng)駕駛能力是無(wú)疑的,作為自動(dòng)駕駛里的同道,威馬與百度合作對(duì)于雙方都是有利的。
2019年百度Apollo生態(tài)大會(huì)上,威馬現(xiàn)場(chǎng)展示了與百度共同研發(fā)的Valet Parking自主泊車解決方案。裝載該自主泊車方案的威馬車型具備端云一體的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì),用戶能夠在特定場(chǎng)景下使用手機(jī)一鍵召喚/泊車,
實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)出庫(kù)、
車輛自主巡航、
障礙物識(shí)別及繞行、
停車位自動(dòng)檢測(cè)、智能自主泊車。
同時(shí)該自主泊車方案能夠快速智能學(xué)習(xí)人工駕駛行為,還可通過(guò)在線OTA升級(jí),支持更多場(chǎng)景的自主泊車。預(yù)計(jì)最終能夠應(yīng)對(duì)市面上95%以上停車場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)車位,并且將節(jié)省70%的取車和還車時(shí)間,基本解決用戶找車位難、停車難的駕車痛點(diǎn)。
搭載Valet Parking自主泊車解決方案的威馬測(cè)試車,已于2019年底在百度內(nèi)部“樣板間”成功試運(yùn)營(yíng),為駕乘者提供了上千次通勤服務(wù)。威馬計(jì)劃在2020年底完成帶有Valet Parking自主泊車解決方案的車型的量產(chǎn)交付,并將產(chǎn)品應(yīng)用于家、公司等固定場(chǎng)景以及商業(yè)中心、交通樞紐等公共場(chǎng)景,以自動(dòng)駕駛安全上路的“第一公里”,助力用戶實(shí)現(xiàn)“最后一公里自由”。屆時(shí),威馬將成為業(yè)內(nèi)首家量產(chǎn)落地自主泊車技術(shù)的車企。
在暢想日發(fā)布會(huì)上,威馬首款純電轎車的量產(chǎn)概念版Maven驚艷亮相,
該車可實(shí)現(xiàn)全速域的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛和特定場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛,這可以說(shuō)是超行業(yè)的一次突破,這恰恰證明了威馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭號(hào)實(shí)力。
擁有了全速域L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng),汽車就可以在規(guī)定的運(yùn)行條件下,完成轉(zhuǎn)向和加減速動(dòng)作
以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù),
某些條件下司機(jī)可以將駕駛權(quán)完全交由自動(dòng)駕駛車輛,但在必要時(shí)需要進(jìn)行接管。與L2級(jí)別相比,L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的軟硬件系統(tǒng)也得到了全面升級(jí),具有了更強(qiáng)大的感知能力,系統(tǒng)已開(kāi)始代替人充當(dāng)駕駛的主體。換言之,在L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下,駕駛員不光可以“脫手”“脫腳”,還可以“脫眼”,即不用時(shí)刻監(jiān)管車輛,只需保持能動(dòng)態(tài)接管駕駛?cè)蝿?wù),L3級(jí)自動(dòng)駕駛將給用戶提供更高的安全性和駕駛體驗(yàn)。
概念車Maven還增加了5G互聯(lián)技術(shù),5G與4G通訊技術(shù)相比,具有超高速率、超大連接、超高可靠和超低時(shí)延的特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛、高清車載娛樂(lè)、高精度地圖接入、V2X萬(wàn)物互聯(lián)創(chuàng)造網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。
擁有了5G賦能,汽車可以實(shí)時(shí)與周圍的人(V2P)、車(V2V)、路(V2I)和云端(V2N)進(jìn)行通信,得到遠(yuǎn)超出當(dāng)前傳感器感知范圍的信息,大大增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)搜集傳輸更多更精確的環(huán)境信息,還可利用云計(jì)算能力來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的決策,5G互聯(lián)技術(shù)將使自動(dòng)駕駛的感知和決策華麗升級(jí)。這樣一款具有5G互聯(lián)技術(shù)的新車讓人看出威馬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的前瞻性。
隨著以智能化為主要特征的新一輪產(chǎn)業(yè)變革在全球蓬勃展開(kāi),汽車也加速由單純的交通運(yùn)輸工具向智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端轉(zhuǎn)變。威馬汽車將不斷完善和迭代智能前瞻科技在旗下產(chǎn)品上的應(yīng)用,加速推動(dòng)中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程,構(gòu)建智慧出行新生態(tài)。
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