活動擴展至三維空間 東京大學研發(fā)能夠攀爬墻壁的自動駕駛車

據外媒報道，地面交通工具的活動一般都限制在二維空間中，如向前向后，向左向后。但是，東京大學（the University of Tokyo）的研究人員表示，他們已經研發(fā)出一種交通工具，可以在三維空間（高度）中運動。不要誤會，該種地面交通工具并不會飛，但是可以爬樓梯、懸崖，甚至垂直的墻壁。

該地面交通工具是一種無人駕駛地面交通工具（UGV），與無人駕駛飛行器（UAV）協(xié)同工作。UGV與UAV利用絞車和纜繩連接，可讓UAV將纜繩錨固在障礙物頂部的堅固結構，從而讓UGV使用絞車和纜繩系統(tǒng)爬上障礙物。該UAV利用抓鉤和纏繞技術（纜繩纏繞到桿狀物結構周圍）將自己連接到錨固件上，從而固定纜繩，此類混合錨固方法增加了錨固成功的可能性。

UGV和UAV不僅在車身上，而且在“精神上”（互聯(lián)）也協(xié)同工作。UAV作為UGV的飛行傳感器，該兩個自動設備可無線通信，共享附近區(qū)域的地圖數據。此類數據讓UAV和UGV可以在地形中進行導航，標記UGV連接到纜繩的最佳結構，以及UGV應采取的最佳路徑。

該UAV配備了一個英偉達Jetson TX2芯片組，一個飛行控制器，以及幾個傳感器，包括一個攝像頭、慣性測試單元（IMU）以及一個激光傳感器。UAV和UGV配備的技術可讓此類設備自動駕駛。UAV可繪制出一條到錨定點的無障礙物路徑，并且創(chuàng)建一幅有關該區(qū)域的立體像素地圖。隨后，此類數據被發(fā)送至UGV，生成一個高度圖，讓其可分析UGV的可通行性來規(guī)劃路徑。

研究人員們進行了幾次試驗，在試驗中，UGV在UAV的幫助下，通過了一條有障礙物的路徑。該UGV需要越過路上的障礙物，然后爬上一個垂直的斜坡。經過充分測試，UGV和UAV都能完全自動駕駛，成功完成有障礙物的路徑。

今后有關UAV和UGV的工作將包括增強它們的人工智能系繩和錨定能力，以及總體上提高它們的智能。

(責編：肖蒙蒙)

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