現(xiàn)代完成韓國(guó)國(guó)內(nèi)首例自動(dòng)駕駛卡車高速路測(cè)

蓋世汽車訊據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)代汽車完成韓國(guó)國(guó)內(nèi)首例版拖掛式卡車的高速公路自動(dòng)導(dǎo)航路測(cè)。現(xiàn)代旗下的Xcient卡車在儀旺（Uiwang）與仁川（Incheon）間的高速路段行駛，測(cè)試全程約為40公里，該款車型可運(yùn)輸貨物，在測(cè)試中展現(xiàn)了現(xiàn)代的新技術(shù)，未來可被用于移動(dòng)出行中。

現(xiàn)代于8月21日開展該測(cè)試，該款車型的最大載重量為40噸?，F(xiàn)代為該款車型配置了符合SAE標(biāo)準(zhǔn)的3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可根據(jù)交通情況實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速或減速、操控操作，全程無需駕駛員介入。必要時(shí)，駕駛員可接管車輛的操控權(quán)。現(xiàn)代汽車與現(xiàn)代Glovis利用該機(jī)遇，測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)

自動(dòng)駕駛卡車需要配置先進(jìn)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，這就需要在轎車的基礎(chǔ)配置上，提供額外的傳感器，對(duì)重卡的感知系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

該款車型共有10個(gè)傳感器，包括：3個(gè)前置及側(cè)后攝像頭、3個(gè)前置及后置雷達(dá)、3個(gè)前置及側(cè)部激光雷達(dá)及1個(gè)位于拖車連軸器上的角度傳感器，可實(shí)時(shí)計(jì)算卡車與拖車間的轉(zhuǎn)向角度變化，使卡車在進(jìn)行大轉(zhuǎn)彎時(shí)能確保車輛的穩(wěn)定性及安全性。

各傳感器所采集的數(shù)據(jù)與高清地圖相搭配后，再向電控模塊傳輸信息，用于車輛定位。該模塊有助于作出精準(zhǔn)的駕駛決策，應(yīng)對(duì)各類駕駛情境，并根據(jù)情況控制車速、轉(zhuǎn)型及制動(dòng)。

新款轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)——電機(jī)輔助液壓轉(zhuǎn)向（Motor Assist Hydraulic Steering，MAHS），該系統(tǒng)由現(xiàn)代摩比斯研發(fā)，可提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向機(jī)制，旨在操控轉(zhuǎn)向角，具體視電控單元作出的駕駛決策而定，從而盡可能減少車輛轉(zhuǎn)向的工作量，緩解駕駛員疲勞度。

現(xiàn)代汽車還為Xcient車型提供了前方碰撞輔助系統(tǒng)（Forward Collision-Avoidance Assist，F(xiàn)CA）、智能巡航控制（Smart Cruise Control，SCC）、車道偏離警示系統(tǒng)（Lane Departure Warning，LDW）。（本文圖片選自autoconnectedcar.com）

(責(zé)編：于洪凱)

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